聚氨酯橡胶具有很髙的拉伸强度（一般为28~42MPa,最高可达70MPa)和撕裂强度；弹性极好，即使是硬度高时，也同样具有较高的弹性；扯断伸长率很大，一般可达%~%,最大的可达%;具有很宽的硬度范围，最低为邵尔（A)10，大多为邵尔（A)45~95。当硬度高于邵尔（A)70时，其拉伸强度和定伸应力都高于天然橡胶，当硬度达到邵尔（A)80~90时，其拉伸强度、撕裂强度和定伸应力也是非常高的。

聚氨酯橡胶具有良好的耐油性，在常温下，对于多数油和溶剂的抗耐性都优于丁腈橡胶；具有极好的耐磨性，其耐磨性比天然橡胶髙9倍，比丁苯橡胶高3倍；具有良好的气密性，当硬度较高时，其气密性接近于丁基橡胶；具有良好的耐氧、耐臭氧及抗紫外线辐射作用的能力；还具有较好的耐寒性能。

但是，由于聚氨酯橡胶的二次交联作用在高温下被破坏，所以其拉伸强度、撕裂强度、耐油性能都随温度的升高而明显地下降。该橡胶长时间连续工作的温度范围一般为80-90#;,而短时间使用的温度可达℃。