热力管网聚氨酯保温钢管检测方法主要包括以下几种：

1.声波检测法：利用超声波在管道内传播的速度和反射来检测管道的内部情况，可以检测管道的破损、腐蚀、裂纹等问题。

2.磁粉检测法：利用磁场和磁粉的作用来检测管道表面的裂纹、缺陷、腐蚀等问题。

3.磁记忆检测法：利用管道内部的磁场来检测管道的变形、应力、裂纹等问题，可以非常精准地检测管道的内部情况。

4.红外热像检测法：利用红外线热像技术来检测管道的表面温度分布，可以检测管道的热损失、漏热等问题。

近年来，热力管网聚氨酯保温钢管的检测技术不断发展，主要体现在以下几个方面：

1.检测精度提高：随着检测技术的不断改进，热力管网聚氨酯保温钢管的检测精度得到了大幅提高，能够更准确地检测管道内部的问题。

2.检测速度提高：新型的检测设备和技术能够更快速地对热力管网聚氨酯保温钢管进行检测，大大缩短了检测时间。

3.自动化程度提高：新型的检测设备和技术能够实现部分或全部自动化，减少了人工干预，提高了检测效率和准确性。

4.多元化检测手段：随着检测技术的不断发展，热力管网聚氨酯保温钢管的检测手段也越来越多元化，不仅有传统的检测方法，还有一些新型的检测方法和设备，如激光检测、纳米材料检测等。

综上所述，热力管网聚氨酯保温钢管的检测技术不断发展，能够更准确、更快速、更自动化地检测管道的内部情况，为管道的安全运行提供了有力保障。