聚氨酯保温管道施工的注意事项及质量控制，可以从以下几个方面进行：

1.现场清理。施工前要对管道进行彻底清理，清除表面的污垢、油污和水分等，以确保保温材料能够充分粘合。

2.防止漏气。施工时要注意管道接口是否严密，特别是弯头和三通等部位，同时要注意防止保温材料内部产生孔隙和缺陷。

3.材料控制。施工时要控制好材料的含水率和温度，避免出现无法粘合等问题。

4.厚度控制。保温层厚度应按规定进行施工，并进行必要的检验，以确保保温效果符合要求。

5.强度测试。保温后的管道必须经过强度测试，以确保其能够承受外部力量的影响。

6.质量验收。保温管道施工完成后，要经过严格的质量验收，确保质量符合相关规范和要求。

总之，聚氨酯保温管道施工需要严格控制各项参数，避免出现问题，从而保证保温效果和使用寿命。