预制聚氨酯保温管的生产设备主要包括以下几种：

1.发泡设备：用于将聚氨酯原料进行发泡，形成保温管的内部绝热层。发泡设备通常包括发泡机、混合器、计量泵等。

2.外套管生产设备：用于制造保温管的外套管，通常采用钢带或塑料材料。外套管生产设备包括剪板机、弯管机、焊接机等。

3.装配设备：用于将内部绝热层和外套管进行装配，形成完整的预制聚氨酯保温管。装配设备通常包括装配台、夹具、卷管机等。

4.切割设备：用于将预制聚氨酯保温管切割成所需的长度。切割设备通常包括切割机、切割锯等。

5.检测设备：用于对预制聚氨酯保温管进行质量检测，包括压力测试仪、密封性测试仪、外观检测设备等。

以上是预制聚氨酯保温管的常见生产设备，不同厂家和生产规模可能会有所差异。在生产过程中，需要根据具体需求选择相应的设备，并进行合理配置和调试，以确保预制聚氨酯保温管的质量和生产效率。