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擦窗机器人履带是智能擦窗擦玻璃机器人中的一个动力传送皮带，采用啮合型传动，底带为同步带，表面为特种柔和有机硅胶材质，将摩擦材料与齿轮组配合，专为附着在光滑表面设计，在工作移动时也能更好的保护窗户玻璃以免玻璃被划伤！然而，当玻璃湿润之后，同步带与湿玻璃之间的摩擦系数大大降低，导致机器在玻璃上打滑而不能正常运行！擦窗机器人履带表面的材料与干、湿玻璃间的摩擦系数是智能机器人能否正常运作的关键问题之一~下面永航小编为大家提供：关于擦窗机器人履带表面原材料的一些知识点！
擦窗机器人履带，擦玻璃机器人同步带目前常见的擦窗机器人履带的表面材料有聚氨酯橡胶、丁腈橡胶、硅胶等，其中聚氨酯橡胶是早期同步带主体经常采用的材料。
聚氨酯橡胶具有一般液体橡胶的优点，耐磨性好、工艺简单、成型方便，但聚氨酯橡胶的耐热和耐水性较差，另外聚氨酯橡胶材料与干玻璃的摩擦系数为3.7，与湿玻璃的摩擦系数为0.4。
丁腈橡胶是由丁二烯和丙烯腈经乳液聚合法制得的，优点是耐油性极好，耐磨性较高，耐热性较好，粘接力强，但丁腈橡胶耐低温性差、绝缘性能优异，弹性稍低。丁腈橡胶材料与干玻璃的摩擦系数为1.8，与湿玻璃的摩擦系数为0.4；
硅胶是无色或皮肤色油状液体，硫化后成为柔软的弹性材料，温度范围在-65℃至℃下可长期使用并保持其柔软弹性性能，有电性能和化学稳定性，耐水、耐臭氧、耐气候老化，无腐蚀性，有生理惰性，无毒无味，线收缩率低！硅胶材料与干玻璃的摩擦系数为1.7，与湿玻璃的摩擦系数为0.4。硅胶材质的擦窗机器人履带与传统材质的履带相比，在工作时更稳定，不易打滑。且硅胶中的二氧化硅成分，极大地提高了同步履带的耐磨性以及机械强度！因此，硅胶是目前擦窗机器人履带zui为合适的原材料！
擦窗机器人履带，擦玻璃机器人同步带