预制聚氨酯保温管的制备工艺主要包括以下几个步骤：

1.原材料准备：准备聚氨酯发泡材料、钢管、防腐层等原材料。

2.钢管预处理：对钢管进行除锈处理，以确保表面光洁、无杂质。

3.防腐层施工：在钢管表面涂覆一层防腐材料，以增加管道的耐腐蚀性能。

4.发泡材料注入：将聚氨酯发泡材料通过注射设备注入到钢管的空腔中，使其充满整个管道。

5.发泡固化：发泡材料在管道内发生化学反应，产生气泡并逐渐固化，形成保温层。

6.切割和修整：将固化后的预制聚氨酯管进行切割和修整，使其达到所需的尺寸和形状。

7.包装和运输：将制备好的预制聚氨酯保温管进行包装，并进行运输和储存。

需要注意的是，预制聚氨酯保温管的制备工艺可能会因不同厂家和不同产品而有所差异，以上仅为一般的制备工艺流程。在实际生产中，还需要根据具体要求和工艺条件进行调整和改进。