聚氨酯保温管道的制造工艺主要包括以下几个步骤：

1.钢管表面处理：将钢管表面进行喷砂或者酸洗处理，以去除污垢和锈垢，保证聚氨酯保温层的附着力。

2.聚氨酯发泡：在经过表面处理的钢管上进行聚氨酯发泡，可以采用高压注塑或者喷涂的方法。

3.定型和裁切：将经过聚氨酯发泡的管道进行定型，然后进行裁切，以达到所需要的长度。

4.表面处理：在管道表面进行涂层处理，可以采用防腐涂层或者其他特殊涂层，以增强管道的耐腐蚀性能。

5.包装和运输：将制作好的聚氨酯保温管道进行包装，然后进行运输和安装。

聚氨酯保温管道材料选择方面，需要根据具体要求来选择，一般包括以下几个方面：

1.聚氨酯材料：聚氨酯材料的选择应根据管道的使用条件和温度要求进行选择，要考虑到聚氨酯材料的密度、导热系数、发泡参数等因素。

2.钢管材料：钢管材料的选择应根据管道的使用条件和输送介质的特性，选择耐腐蚀、耐压、耐磨等性能良好的钢管材料。

3.防腐涂层：防腐涂层的选择应根据管道的使用条件和环境要求进行选择，可以选择高温防腐涂层、化学防腐涂层等。

总之，聚氨酯保温管道的制造工艺和材料选择需要根据具体的要求和条件进行选择，以确保管道的高效运行和长期使用。