聚氨酯箱体发泡线主要由地环线、发泡运输车、出箱机械手、发泡模夹具、发泡模胆、液压系统、配气系统、PLC控制系统、热交换机抽排风系统组成。

发泡线工作时，由液压马达驱动链条，带动小车沿地环线运转，当小车运行到开模，取箱，装箱，合模4个工位时，要进行缩模胆、开锁、开夹具。提升框架举升等一系列的动作。主要有两个方案：

方案一：在每个工位设置相应的机械手，控制相应的动作，如开锁机械手，开夹具机械手，提升机械手等等，相应的机械手由油缸控制。

方案二：在每个发泡运输车上设置专用的气缸，即每个发泡运输车上有专用的气缸控制模胆的涨缩，锁的开关，夹具的开关，框架的提升等相应的动作。两个方案比较常见。